Parti di un braccio robotico

I bracci robotici sono strumenti ampiamente utilizzati in grado di sollevare materiali pesanti o pericolosi che i lavoratori umani non potrebbero altrimenti gestire. Sono stati utilizzati per decenni nelle fabbriche e nei laboratori e sono un progetto scientifico fondamentale per i bambini delle scuole medie o superiori. Come altri robot, i bracci robotici sono costituiti da una varietà di parti diverse che contribuiscono tutte a farlo funzionare correttamente.

Controllori

I controller sono i principali processori dei bracci robotici e fungono da loro cervelli. Possono agire automaticamente come programmato o consentire il funzionamento manuale emettendo istruzioni direttamente da un tecnico. Sono essenzialmente le console di controllo dei bracci robotici e sono disponibili in una varietà di stili a seconda del tipo di potenza di elaborazione necessaria. Alcuni controller nelle grandi fabbriche sono sistemi informatici complessi, mentre altri controller, come quelli che si trovano nei kit di progetti scientifici, sono semplici joystick.

Braccia

Il braccio è la sezione principale del braccio robotico ed è composto da tre parti: spalla, gomito e polso. Queste sono tutte articolazioni, con la spalla appoggiata alla base del braccio, tipicamente collegata al controller, e può muoversi in avanti, indietro o girare. Il gomito è al centro e permette alla parte superiore del braccio di muoversi avanti o indietro indipendentemente dalla parte inferiore. Infine, il polso si trova all'estremità del braccio superiore e si attacca all'effettore finale.

Effetto finale

L'effettore finale agisce come la mano del braccio robotico. Spesso è composto da due artigli, anche se a volte tre, che possono aprirsi o chiudersi a comando. Può anche ruotare sul polso, facilitando le manovre di materiale e attrezzatura.

unità

Gli azionamenti sono essenzialmente i motori tra le articolazioni che controllano il movimento e le manovre. In genere usano cinture simili a quelle che si trovano nei motori delle auto.

Sensori

I sensori si trovano più spesso sui robot avanzati. Alcuni sono pieni di sensori che consentono loro di percepire il loro ambiente e reagire di conseguenza. Ad esempio, prevengono le collisioni tra due robot che potrebbero lavorare nelle immediate vicinanze o consentono al robot di regolare la presa su un oggetto fragile per evitare di danneggiarlo.